İlk Karavanlar
İçinde normal günlük yaşamın sürdürüldüğü ilk karavanlar, 19. yüzyılın başlarında, gezgin tiyatro sanatçıları tarafından geliştirildi. Bu konudaki kayıtların son derece yetersiz olmasına karşın, 1830′lu yılların başlarında, donemin ünlü sirk sahiplerinden Antoine Franconi için Paris’te bir karavan yaptırıldığı bilinmektedir. O yıllarda karavan sözcüğü ingiltere ve Fransa’da, evsiz kölelerin taşınmasına yarayan araba-vagonlar için kullanılıyordu. Sözcüğün aslı ise Farsça “kervan” sözcüğünden kaynaklanmıştır.