ilk Basit Makinalar
İnsan ya da hayvan gücüyle çalışan ilk basit makineler, İ.Ö. 300 yıllarında Atina yöresinde kullanıldı. Üzerinde yürüyerek çalıştırılan ilk ayak değirmenlerinde, Romalılar, köleleri kullanıyorlardı. Portekiz’de, San Domingo yöresinde bulunan bir bakır madeninde, içeriye su aktarmak için kullanılan aygıtın da İ.S. 3. .yüzyıldan kaldığı sanılmaktadır. Akdeniz ülkelerinde rastlanılan su dolaplarının tarihleri de çok eskilerde yatar